出身于清华的具身智能公司「星动纪元」近期完成近3亿元Pre-A融资，星动纪元发奋于成为原生通器具身智能体的界说者，即打造原祈望器东谈主大模子+为AI界说的全新硬件平台反差 twitter，本轮投资由清流成本、元璟成本、阿里巴巴集结领投，策源成本跟投，老股东联念念创投、世纪金源、金鼎成本、泽羽成本、清控天诚持续追投，华兴成本持续担任本轮独家财务参谋人。本轮融资将主要加速具身智能时期的原素性龙套性研发以及通用东谈主形机器东谈主的交易化程度，并持续牢固公司东谈主才、时期壁垒和阛阓最初地位。
本轮融资亦是星动纪元自2023年8月诱骗1年以来完成的第三轮融资，此前星动纪元结合完成了由联念念创投领投，金鼎成本、泽羽成本、清控天诚跟投，老股东世纪金源逾额追投的超亿元天神轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。
星动纪元创举东谈主陈建宇敦厚示意："感谢列位新老股东对星动纪元的团队和时期实力的认同。咱们的愿景是打造通用智能体，使机器东谈主大致在百行万企中弘扬更大作用。每一轮融资皆是咱们迈向这一愿景的首要一步，异日，咱们将持续发奋于时期龙套与利用落地，共同推动具身智能行业的翻新与逾越。"
历轮投资东谈主的加入也将为星动的快速成长注入苍劲能源，助力其加速在具身智能领域的翻新与利用。举例，清流成本和元璟成本凭借在科技领域的丰富投资训戒和宽泛的产业布局，将协助公司在交易化落地经过中加速推动，匡助公司买通从研发到阛阓的关键链路。阿里巴巴将与公司探索在AI时期、云计较等领域的配合契机。联念念创投、泽羽成本、金鼎成本、世纪金源、清控天诚过甚背后的集团公司和产业计谋配合资伴也将与星动联袂，加速东谈主形机器东谈主在3C电子、厨电、家电、物业处罚、产业园运营、物流、口岸等领域的产业化落地。策源成本当作成皆高新区要点搭建的产业投资平台，也将与星动共同构建产业与成本互利共赢的良性生态。各方的撑持下，星动将有望更快揭开具身智能大领域交易化落地的新篇章。
星动纪元 -- 原生通器具身智能体界说者
星动纪元由清华大学交叉信息扣问院助理培植陈建宇创立，是惟逐一家清华大学占股的东谈主形机器东谈主企业，并获上海期智扣问院轻易撑持。星动纪元从诱骗泉源就发奋于打造原生通器具身智能体，欧美童模写真赋予机器智能体以最通用、最原生的样貌与物理寰宇交互的才调，即东谈主形和全模态。为此，公司打造了原祈望器东谈主大模子和为AI界说的全新硬件平台。
原祈望器东谈主大模子
星动纪元的原祈望器东谈主大模子是一种AI原生的全新学习范式，兼具极致的通用性和粗疏性，并具备充分Scale-Up的才调。其算法通过全模态输入交融处理视觉、听觉、触觉等感官信息，重现了有机体与物理寰宇最本源的交互样貌。这种原创缱绻不仅规复了当然交互的骨子，还增强了跨模态信息处理才调，使智能体大致更全面、无邪地感知和融会环境。在通用性方面，星动纪元秉持"the bitter lesson"理念，让机器东谈主甩掉了东谈主类先验，通过自我探索和自我学习，已毕真实的自主进化与宽泛利用。在粗疏性方面，公司招揽端到端架构，使智能体大致及时相宜任务和环境，无需复杂的编程或东谈主工滋扰，大幅提高无邪性与开发恶果。
为AI界说的硬件平台
星动STAR 1还是在移动与操作中招揽端到端纯学习次序，仅依靠一个神经收罗已毕了机器东谈主在不同环境中的泛化行走和抓取。其前沿的谈话-视觉-动作大模子通过谈话和视觉信号平直生成动作，幸免了信息传递损耗，并撑持更高效的Scale-Up。经过无数数据检修，模子具备了超卓的泛化才调，使机器东谈主能在新任务场景中仅用一丝数据即掌捏生手段，展现出优异的自相宜才调与推广性。
智能体的交互依托于物理载体，而东谈主类阵势是现在通用智能的最好实例。基于此，星动纪元缱绻了软硬一体、为AI量身打造的全新东谈主形机器东谈主硬件架构。从底层电机到双足系统和灵敏手，通盘部件均已毕了AI友好。确保算法能在硬件上快速考据，大幅提高Sim2Real恶果，已毕软硬件的协同进化。
全新范式已在真机上充分考据
星动纪元在通器具身智能体软硬件领域的理念与进展已在真机和交易化家具中取得充分考据。在刚刚扫尾的2024年寰宇机器东谈主大会上，公司发布了第六代东谈主形机器东谈主STAR 1和灵敏手XHAND 1，展示了超卓的硬件翻新才调。包括XHAND在内的通盘中枢部件均为自主研发，相较于一年前的第三代"小星"，STAR 1的目田度从20个提高至55个，撑持更复杂的东谈主形姿态。其重要扭矩从150N•m提高至400N•m，重要转速达到25rad/s，性能已达寰宇顶尖水平。STAR 1现在已通过多项产等第测试，全面达到了阛阓利用尺度。
这一快速迭代才调获利于公司在软硬件模块化平台上的龙套性设置 -- 标杆性地已毕了不同代际与模块间的算法快速迁徙，为异日软硬件的高效协同和快速迭代奠定了坚实基础。依托自研的模块化缱绻，公司能在数月内将新一代机器东谈主从认识推向推行，并在持续加速迭代速率。模块化不仅是高效研发的中枢次序，更是推动时期落地不同业业利用的关键。公司近期推出的桌面级机器东谈主M1和轮式机器东谈主W1，充分印证了其在推动通用机器东谈主宽泛利用于各行业中的恒久愿景与实力。
陈建宇敦厚信服，以Alpha-GO为代表的深度强化学习，和以ChatGPT为代表的大谈话模子是对通用东谈主形机器东谈主至关首要的2个时期里程碑，在异日几年，这两项时期将与东谈主形机器东谈主、具身智能深度交融，但在具身智能领域更需要探索出全新的原生的领域化算法范式，并结合愈加丰富多元的物理寰宇数据检修，在不远的将来就将迎来机器东谈主的ChatGPT时代。
瞻望异日，星动纪元将在自己苍劲的时期和业务才调的基础上，借助成本的无边推能源，持续领航具身智能领域的基础表面扣问与关键时期的改进。星动纪元的每一步，皆在推动时期的范围反差 twitter，更在推动通盘AI+机器东谈主产业的富贵发展。公司信托，通过持续的时期和家具翻新，星动纪元将成为推动行业发展的无边引擎，为AI+机器东谈主产业注入联翩而至的能源。
